Все крою и шью на "глаз" методом "тыка" L ... Всегда. Даже если шью вещи себе или детям. Выкройками не пользуюсь принципиально из-за лени своей и чрезмерной занятости (а выкройку надо переснять, вырезать, приложить, приколоть, обвести S - не для меня, каюсь!). Правил шитья не знаю, нигде не училась этому. Просто несколько лет назад... жить стало не на что ( . Пришлось найти ту нишу, которая была востребована в нашем городе: шить на заказ выпускные и свадебные платья . Вот так я "круто" сразу начала... Когда захочешь прокормить ребенка, начнешь хорошо делать что угодно! Не знала, не умела, но старалась и трудилась. Получалось очень даже достойно (ехали с заказами и из Москвы даже - расценки то у нас в провинции иные...
Поэтому рекомендую всем ПРОСТО НЕ БОЯТЬСЯ И ЭКСПЕРИМЕНТИРОВАТЬ!!!
Путь первый (для тех, кто не ищет легких дорог, как я): Все же умеют рисовать (ну хоть на школьном уровне!) и фантазировать! Придумывайте, рисуйте на ткани, вырезайте, сшивайте (хотя бы вручную для начала), убирайте "ненужности" (которые неотъемлемо будут оставаться поначалу), а потом дошивайте "начисто".
Путь второй (проще и быстрее, на самом то деле): купите пару книжек по рукоделию ("игрушки своими руками", "предметы интерьера", "подушки и валики" или что-нибудь подобное - в них, как правило, все подробно расписано в последовательности: моей дочке книжку "Игрушки-подушки" подарили, так в ней такие чудеса 
!!!), посмотрите-почитайте, делайте все без лишних движений и по правилам сразу хорошо!
Моя последовательность действий:
1 - кроится поролон на "глаз" (сначала овал матраса, потом крыша из 2 частей, потом бока, прикладывая к овалу, чтобы определиться с длиной)
2 - кроится ткань (кладется на ткань поролон, а вырезается, прибавляя 1,5-2 см)
3 - к одной части ткани пришивается на машинке оборка из кружева (через каждые 3-4 см делала небольшую складочку)
4 - "крыша":
4.1 - внутренняя и внешняя ткани (на одной из которых уже пришита оборка) складываются вместе изнаночными сторонами, скалываются булавочками с "головками" и сострачиваются
4.2 - все выворачивается на "лицо"
4.3 - вкладывается часть поролона
4.3 - обе детали скалываются уже изнаночными сторонами
4.4 - к ним прикалываются еще 2 части: к внешней - внешняя из тафты (на нее /см. п. 3/ уже с двух сторон пришита оборка!!!), к внутренней - внутренняя из бархата ("лицо" к "лицу")
4.5 - прострачиваются на машинке (кстати, я всегда все строчки делаю "двойными", то есть каждый шов прохожу дважды, поэтому все получается "вечным" - это проще, чем потом зашивать рванье)
4.6 - выворачивается все "налицо"
4.7 - вкладывается вторая часть поролона
4.8 - скалываются уже изнаночными сторонам друг к другу
5 - деталь основного "корпуса" из тафты состарачивается лицевыми сторонами, образуя окружность /не забыть п. 3!/
6 - деталь основного "корпуса" из бархата состарачивается лицевыми сторонами, образуя окружность
7 - на деталь из тафты прикалывается "крыша" (тафта "крыши" к "лицевой" стороне корпуса из тафты)
8 - на сколатую конструкцию прикалывается и деталь "корпуса" из бархата ("лицевой" стороной из бархата к "лицевой" стороне из тафты, то есть "крыша" получается между деталями "корпуса")
9 - все сострачивается
10 - выворачиваем все на "лицо"
11 - вставляем поролон корпуса (лучше предварительно скрепить нитками край поролона вручную, чтобы образовалась окружность)
12 - скалываем изнаночными сторонами низ
13 - /самое сложное/ - прикалываем овал дна из тафты и пристрачиваем его на машинке (это тяжело достаточно и только из-за этого не хочется браться еще за одну колыбельку ( )
14 - шов обрабатываем "зигзагом" или на оверлоге (если есть)
15 - второе дно из тафты с приметанным загнутым на 1-1,5 см. швом вкладываем в люльку и пришиваем вручную потайным швом (я именно этот пункт делала иначе, то есть сшивала на машинке, потом выворачивала через оставленные 15 см., а вот их и пришивала вручную, но без навыков шитья достаточных вряд ли это реально сделать, поэтому, чтобы не мучиться, лучше просто посидеть немного с ниткой-иголкой и сделать аккуратно ручками без нервов и мучений) – дно выходит БЕЗ ПОРОЛОНА! (иначе не постирать без проблем в машинке с загрузкой на 3,5 кг., как у нас)
16 – вшивается молния в одну боковую часть чехла на матрас
17 – обе боковые части сшиваются, образуя овал
18 – пришиваются овалы к верху боковой части и низу
19 – швы обрабатываются «зигзагом» или на оверлоге, если есть
20 – выворачиваются все на «лицо» через открытую молнию
21 – вставляется поролон
22 – молния закрывается
23 – дно вкладывается в люльку
24 - при желании пришиваются пуговки по окружности, образуя крепкое простеганное простаранство (страховка для стирок, так сказать)
ВСЕ ГОТОВО!!!
И можно начинать шить подстилочки-мешочки
